Основні Переваги Крокового Двигуна
Тепер давайте подивимося на деякі з основних переваг крокової двигуна. Одним з найбільших переваг крокових двигунів є їх відносно низька вартість і доступність. Їх щироко застосовують в промисловості в приводах машин і механізмів, що працюють в старт-стопного режимі, а також у приводах безперервного руху, де управління двигуном задається послідовністю електричних імпульсів.
1. Гнучкість
Крокові двигуни пропонують гнучкість в застосуванні для широкого діапазону додатків, оскільки конструкція крокової двигуна забезпечує постійний утримує момент без необхідності подачі живлення на двигун.
2. Великий крутний момент
Крутний момент крокової двигуна того ж розміру, що і серводвигун, а на більш низьких швидкостях більше, ніж у серводвігателя.
3. Дешевше, ніж серводвігателі
Кроковий двигун часто використовується в системі з розімкненим контуром, яка не вимагає зворотного зв’язку по положенню або крутним моментом, що робить кроковий двигун більш простим і менш дорогим в управлінні.
Кроковий двигун сам по собі є датчиком положення, у таких двигунів є велика кількість полюсів, магнітних пар північного і південного полюсів, що генеруються або постійним магнітом, або електричним струмом, зазвичай від 50 до 100 полюсів. Кожен полюс забезпечує природну точку зупинки для вала двигуна, а при більшій кількості полюсів кроковий двигун може точно і точно переміщатися між кожним полюсом.
Через ці природних точок зупинки кроковий двигун може працювати без будь-якої зворотного зв’язку по положенню для багатьох додатків. Одним з найбільших переваг крокових двигунів є їх відносна низька вартість і доступність. Крокові двигуни, по суті, працюють за принципом «включай і працюй», їх простіше налаштувати і використовувати в цілому.
Кроковий двигун пропонує кращу прибуток для підприємства і є недорогим у порівнянні з системами управління рухом сервомотора, оскільки вони краще підходять для їх застосування з урахуванням вимог до нижчого прискоренню і високому утримує моменту.
4. Крокові двигуни вважаються більш безпечними
Крокові двигуни вважаються більш безпечними, якщо в механізмі або верстаті щось зламається, кроковий двигун зупиниться.
5. Кроковий двигун забезпечує більш тривалий термін служби
Багато з рухомих частин не мають тертя, тому вважається, що кроковий двигун забезпечує більш тривалий термін служби, враховуючи, що підшипники – це, по суті, єдина деталь, яка зношується.
6. Чудовий крутний момент на низькій швидкості
А крокові двигуни забезпечують чудовий крутний момент на низькій швидкості, що означає, що двигун буде приводити в рух безліч навантажень без необхідності використання будь-яких додаткових зубчастих передач або механізмів коробки передач.
7. Відмінна повторюваність.
Як ми обговорювали раніше, при отриманні відповідної команди можливості крокової двигуна дозволяють валу двигуна точно повертатися в те саме місце, забезпечуючи відмінну повторюваність. Крокові двигуни забезпечують точне позиціонування і повторюваність руху, оскільки хороші крокові двигуни мають точність 3-5% кроку, і ця помилка не накопичується від одного кроку до іншого.
8. Крокові двигуни захищені від перевантажень.
Кроковий двигун практично безпечний при перевантаженнях. Двигун не може бути пошкоджений механічної перевантаженням, але може відбутися втрата положення, що впливає на точність і відтворюваність, коли навантаження перевищує розрахункову. Ось чому крокові двигуни краще підходять для додатків з постійним навантаженням.
9. Кут повороту крокової двигуна пропорційний вхідному імпульсу.
Ще одна перевага полягає в тому, що кут повороту крокової двигуна пропорційний вхідному імпульсу. Переміщення в точне положення – це просто питання відправки правильного кількості імпульсних команд. Крокові двигуни можуть мати до 200 зубців ротора або 200-400 повних кроків на оборот вала двигуна.
Якщо у крокової двигуна 200 поступових кроків, і ми знаємо, що повний оборот дорівнює окружності або 360 градусів, то ми можемо розділити 360 градусів на 200. Це відповідає 1,8 градусу повороту на повний крок, а 400 кроків, розділених на 360 градусів, забезпечують 0,9 градуса повороту на повний крок. Висновок одного цифрового імпульсу від драйвера контролера еквівалентний одному кроці обертання.
Переваги та Виклики Використання Крокових Двигунів
Крокові двигуни широко застосовуються в автоматизованих системах, наприклад, у 3D-принтерах для точного позиціонування друкуючої головки або в робототехніці для керування рухом маніпуляторів. Вони також використовуються в промислових машинах, де потрібен контроль руху з високою точністю без складних систем зворотного зв’язку.
Однак крокові двигуни можуть мати обмеження, пов’язані з втратою кроків при перевантаженні або роботі на високих швидкостях, що впливає на точність позиціонування. Крім того, різниця в якості матеріалів і конструкції може впливати на їх довговічність і ефективність, а також на рівень шуму під час роботи.
Для налаштування та обслуговування крокових двигунів рекомендується звертатися до профільних спеціалістів, щоб забезпечити правильну експлуатацію і уникнути пошкоджень через неправильне підключення або перевантаження.